Description

Zero 在布置新年的桌子，需要放几个圆形的盘子; 桌子的半径等于 R。Zero 邀请了很多朋友 ，所以要确认桌子是否有足够的空间来放和朋友数相同的盘子。我们假定每个盘子的半径都是等于r，每个盘子必须贴着桌子的边缘而且一定在桌子范围的里面，当然，各个盘子不能重叠，但是可以贴着其他的盘子的边缘。大家帮Zero确认是否可以在半径为R的桌子上放n个半径为r的盘子。

Input

第一行输入三个正整数 n, R 和 r (1≤n≤100, 1≤r,R≤1000) — 盘子数，桌半径，盘子半径。

Output

当可以放下时，输出YES。反之输出NO。

Sample Input

4 10 4
5 10 4
1 10 10

Sample Output

YES
NO
YES

HINT

Source